彼女を抱っこ・おんぶするのを科学的に考える

ご冗談でしょう？名無しさん

初めて出来た彼女をおんぶしたり抱っこしてあげたいと思っています。
しかし、彼女は身長が俺よりかなり高いです。体重は俺より3ｋｇほど
重い。抱っこしたりおんぶするのに体重差は関係するのでしょうか？
そこのところを物理的に説明できる方がいたら教えてください。